H2R 相关的数据

EPIC-Kitchens

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第一视角厨房操作视频数据集。

Web：https://epic-kitchens.github.io/

大约 100 hours，2000w frames

Human2Robot

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Web：https://human2robot.github.io/

Driod Dataset

面向真实世界机器人操作学习的大规模数据集

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Web：https://droid-dataset.github.io/

EgoDex

人类第一视角示范数据源。

规模很大，约 829 小时、1080p、194 个 manipulation tasks，并且视频同时带有 3D upper-body poses。

Web：https://github.com/apple/ml-egodex

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