小记-2026.8.22

2026-08-22

Life

#Thoughts

Video + Embodied 的一系列工作

论文阅读。

2026-08-16

AI

#Embodied

Ego2Robot

将人类 ego 视频转换为 15 种机器人形态，合成 18,561 小时数据

2026-08-16

AI

#Human2Robot

MimicDreamer

感觉很像哪个 H2R-Grounder 的文章，只不过人手转换成了仿真下的机械臂。

2026-08-16

AI

#Human2Robot

H2R-Grounder

很有启发，训练只用robot数据，推理时可以用human数据。

2026-08-16

AI

#Human2Robot

Mitty

感觉是一个H2R任务的不错的baseline

2026-08-16

AI

#Human2Robot

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2026-08-14

AI

#Embodied