FlowMatching

接前文 DDPM，与 DDPM 不同，FlowMatching 预测的不是噪声，而是速度

比如下面的路径：

其中：

• 是噪声样本。
• 是真实数据样本。

那么这条路径的真实速度就是：

所以训练目标可以写成：

意思就是

给模型一个中间状态 和时间 ，让它预测这个点应该朝哪个方向移动，才能从噪声流向真实图片。